Am 6. Juli 1893 wurde in Anwesenheit der Großherzogin und des Großherzogs Nikolaus Friedrich Peter das Denkmal des Herzogs Peter Friedrich Ludwig auf dem Schloßplatz feierlich eingeweiht.
Geschaffen wurde das Denkmal von dem Bildhauer Gundelach. Das Denkmal wurde 1960 von seinem zentralen Platz versetzt und steht heute am Rande des Schloßplatzes.